設(shè)備功能
本系統(tǒng)使用ABB（IRB6700-200/2.6)）機器人，配合專用工件夾具以及周邊機械、電氣系統(tǒng)，完成壓鑄機自動下料工作。
設(shè)備特點
1、使用機器人代替伺服機械手，機器人故障率低，速度快 。
2、省去升降機來輸送輪轂，機器人直接在輥道處放置輪轂進行輸送 。
3、可充分利用兩臺壓鑄機之間的空間來擴展功能 。
4、隨著壓鑄機的提效,繼續(xù)優(yōu)化空間,提升工作節(jié)拍 。
5、可單獨設(shè)置沾水、抽檢、外置冷卻等一系列不同工藝的需求
設(shè)備主要參數(shù)
1、機器人負載：200kg；機器人工作半徑：2600MM；重復定位精度：0.05MM。
2、電源：3相四線 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz。
3、功率：13kW。
4、占地：3400*3000*3900MM。
